发动机的发明者是德国工程師戴姆勒和莱诺克斯。

1883年，德国工程师戴姆勒完成了往复运动式发动机的设计工作，次年又在发动机上安装了可以单向进气的阀门，使发动机排量增大，性能得到很大提高。而在同一时期，莱诺克斯发明了全新的旋转式发动机，采用可移动的活塞，取代了传统的连杆和曲轴，让发动机结构更加简化。

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