去除衣服上的泡沫胶可以采用以下方法：
1. 香蕉水：先用坚硬的工具将泡沫胶残留的那一层泡刮去，然后再用小油刷或者小棉签蘸着香蕉水擦拭黏粘在物件表面的泡沫胶。大约1～2分钟后泡沫胶被稀释，再借用刷子以打圈的方式将依附在物体表面的泡沫胶除去。最后用肥皂水清洗物体，清水过滤擦干即可。
2. 牙膏：将牙膏涂在泡沫胶的位置，等待5分钟后用清水清洗干净。
3. 风油精：直接在泡沫胶的位置涂上风油精，然后用棉签刮掉。
4. 冰冻法：将衣服或者小型生活用品用塑料袋包好，然后再将其放进冰箱的冷冻室冰冻30分钟左右，然后将衣服拿出，用肥皂水清洗干净即可。
5. 吹风机：先将衣服打湿，然后用吹风机吹干，这样可以将泡沫胶融化后直接用布擦掉。
需要注意的是，不同的衣物材质可能需要采用不同的方法，以免对衣物造成损害。如需更多信息，建议咨询洗衣店或查阅洗衣相关书籍。
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