衣服上的奶茶渍可以使用以下方法清洗：
1. 立即处理：一旦发现奶茶渍，应立即将衣物浸入冷水中，这样可以防止污渍进一步扩散。
2. 涂抹清洁剂：在污渍处涂抹适量的洗衣液或洗衣粉，然后用手指或软毛刷轻轻按摩，让清洁剂与污渍充分接触。
3. 漂洗：用清水将衣物彻底漂洗干净，确保洗衣液或洗衣粉残留物被完全清除。
4. 晾干：将衣物晾干，避免阳光直射，以免造成色差。
需要注意的是，不同的面料对清洗的要求不同，因此最好根据衣物的面料来选择合适的清洗方法。此外，如果奶茶渍比较严重或难以清除，建议尽快寻求专业的干洗服务。
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