清洗衣服上的泥渍有多种方法，以下提供四种方式：
1. 可以涂上洗涤剂，在反面使用去渍刷敲击去掉。洗涤掉表面泥巴后，如果仍有污渍痕迹，可以用彩漂液加焦磷酸钠或彩漂粉进行长时间温水浸泡。
2. 先用清水浸泡衣物，然后使用肥皂清洗。如果还有残留污渍，需要在脏的地方撒一些精盐，然后用手搓洗。
3. 在洗衣服时，可以尝试在水中放入一些生姜片，然后进行清洗，这也有助于去除泥渍。
4. 使用淘米水浸泡衣物，或是将几粒米放到脏的地方进行搓洗，也能够有效去除泥渍。
需要注意的是，清洗衣物时应根据衣物的材质和颜色选择适合的清洗方法，避免使用过于暴力或刺激性的清洗方式，以免损坏衣物或使污渍更加难以去除。同时，在清洗前最好先做好衣物的分类和预处理，将污渍较为严重的部分先行处理，以提高清洗效果。
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