清洗已干的发泡胶可以采用以下几种方法：
1. 使用油性清洁剂：选择含有溶解油脂成分的清洁剂，将其喷洒在发泡胶上，静置片刻后，用柔软的布或刷子轻轻擦拭，直到发泡胶被清除。
2. 使用酒精或丙酮：这两种溶剂都能有效去除发泡胶。将适量的酒精或丙酮倒在干净的布上，然后轻轻擦拭发泡胶。但请注意，酒精和丙酮都是易燃品，使用时务必确保环境安全，且避免使用过多以免损坏表面。
3. 使用发泡胶清洁剂：这是一种专门用于清洁发泡胶的清洁剂，可以在超市或建材店购买到。将其倒在棉花或纸巾上，然后轻轻擦拭发泡胶所在的位置，直到清洁干净为止。
4. 使用热水和肥皂：如果发泡胶的污染面积不是特别大，可以尝试用热水和肥皂进行清洗。将温水和一些肥皂混合，然后用布或海绵蘸取混合液，轻轻擦拭发泡胶表面。热水和肥皂能够软化发泡胶，使其更容易清洁。
5. 使用磨砂膏：如果以上方法无法完全清除发泡胶，可以尝试使用磨砂膏。将适量的磨砂膏涂抹在发泡胶上，用刷子进行搓揉，直到发泡胶被去除。
无论使用哪种方法，都请确保在使用前先在不显眼的地方进行测试，以避免对表面造成损害。同时，在清洗过程中，注意保护手部皮肤，避免长时间接触清洁剂或溶剂。
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