清洗竹凉席的正确步骤如下：
1. 准备工具：一个脸盆、温水、毛巾、洗涤剂以及一个通风的地方。
2. 将毛巾在温水中浸湿，然后轻轻擦洗竹凉席的表面。第一遍可以稍微湿一点，第二遍需要拧干点再擦。这样可以确保竹凉席表面的污渍被有效清除，同时避免过多的水分残留。
3. 如果竹凉席上有顽固的污渍或油渍，可以在温水中加入适量的洗涤剂，然后用毛巾蘸取洗涤液进行擦洗。但是要注意，不要使用过多的洗涤剂，以免残留物对竹凉席造成损害。
4. 清洗完毕后，将竹凉席放在通风的地方晾干。避免暴晒，以免竹凉席变形或开裂。
另外，为了保持竹凉席的清洁和延长使用寿命，建议在日常使用中注意以下几点：
1. 定期清洗竹凉席，特别是在夏季使用频繁时，应增加清洗次数。
2. 避免在竹凉席上放置重物或尖锐物品，以免划伤或压坏席面。
3. 在不使用竹凉席时，可以将其卷起并放在干燥通风的地方存放，避免潮湿和霉变。
按照以上步骤和注意事项，就可以正确清洗和保养竹凉席了。
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