判断牛肉熟了没有主要有以下几种方法：
1. 观察牛肉的颜色和纹理：煮熟的牛肉颜色会变深，呈深褐色，且纹理变得较为清晰。而生的牛肉颜色较浅，纹理相对模糊。
2. 用刀切：用刀切牛肉时，如果切面没有血水流出，说明牛肉已经熟了。如果有血水流出，则说明牛肉还未熟透。
3. 尝试口感：熟透的牛肉口感较为柔软，没有明显的生肉味。而未熟透的牛肉口感可能会较硬，并伴有生肉味。
4. 利用温度计：这是最准确的方法。对于不同的肉类，熟度的要求也不同。一般来说，猪肉和牛肉的内部温度需要达到145°F（63°C），而禽肉则需要达到165°F（74°C）。将温度计插入牛肉最厚的部位，可以准确测量出其内部温度，从而判断出牛肉是否已经熟透。
总之，判断牛肉是否熟了需要综合考虑多个方面，包括颜色、纹理、口感、温度等。在实际烹饪过程中，可以根据具体情况选择合适的方法进行判断。
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