小龙虾通常煮10分钟以上才能熟透，具体时间取决于小龙虾的大小和烹饪方式。如果使用水煮的方式，通常需要煮10分钟以上，如果使用啤酒煮的方式，由于啤酒中的二氧化碳可以促进小龙虾成熟，因此嫩小龙虾煮8分钟即可。
判断小龙虾是否煮熟的方法是观察其外壳颜色，如果颜色变红，则表示已经煮熟。同时，也可以通过肉质的饱满程度来判断，如果肉质饱满且柔嫩，则表示已经煮熟。
在煮小龙虾时，还需要注意火候和时间，不要煮得太长，以免影响口感和营养成分。同时，要注意保持水的清洁度，以免影响小龙虾的口感和质量。在食用前，要确保小龙虾已经充分煮熟，以免摄入寄生虫或引起其他健康问题。
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