麻婆豆腐的家常做法如下：
1. 将豆腐切成2.5cm左右的块状，放入加有盐的沸水中（1000g水加2茶匙盐）焯一会儿断生去豆腥味儿，然后捞出沥干水分备用。
2. 将姜、蒜切成末，葱切成葱花，香菜切碎备用。
3. 在锅中加入适量的食用油，待油温烧至5成热时，加入蒜末、姜末爆香。
4. 加入豆瓣酱、豆豉和辣椒面，炒匀煸香。
5. 加入大骨高汤，待锅内汤汁煮沸后加入焯好的豆腐块，用木铲将汤汁和豆腐推均匀。
6. 加入盐、生抽、调味粉、蒜粉，用木铲将它们和锅内食材推均匀。
7. 分三次淋入湿淀粉勾芡，并用木铲将它们轻推均匀。
8. 起锅前，淋入香辣油，撒上葱花和香菜碎即可。
注意事项：
1. 豆腐焯水可以去除豆腥味，让豆腐更加软滑。
2. 炒豆瓣酱和辣椒面时要用小火，以免炒糊影响口感。
3. 加入大骨高汤可以增加菜品的鲜味，如果没有可以用清水代替。
4. 勾芡时要注意分次加入湿淀粉，以免出现汤汁过稠或过稀的情况。
以上是麻婆豆腐的家常做法，可以根据自己的口味和喜好进行适当调整。
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