这个观点并不正确，刘备作为一位有着宏大战略眼光的领袖，深知诸葛亮对于蜀汉的重要性，他不仅在临终前将皇位传给刘禅，并让诸葛亮继续辅佐刘禅，更对诸葛亮表达了充分的信任。
刘备并没有想除掉诸葛亮，他对诸葛亮的才能和忠诚都非常欣赏，甚至在临终前嘱咐刘禅要好好听从诸葛亮的话。刘备的遗言中并没有提到要除掉诸葛亮，反而表达了对他的信任和嘱托。
此外，从历史角度来看，刘备和诸葛亮之间的关系也是非常密切的，他们的合作被称为“鱼水情深”，刘备对诸葛亮言听计从，这充分证明了刘备对诸葛亮的信任和依赖。因此，刘备晚年并没有想要除掉诸葛亮，这种观点是不正确的。
刘备是三国时期蜀汉开国皇帝，后世众多文艺作品都会以刘备为主角来铺开叙事。这些作品里往往在刘备夷陵之战大败后，因为一些政治和军事原因，他滞留白帝城一年后，病体沉重，这时往往会让丞相诸葛亮和尚书令李严进入永安宫，刘备先忏悔自己的悔不听丞相之言，然后托孤于丞相诸葛亮和尚书令李严，让其辅佐后主刘禅，使蜀汉欣欣向荣。
然而，刘备在白帝城病逝前没有说过除掉诸葛亮的话，反而有重用诸葛亮，让诸葛亮辅佐自己的儿子刘禅，继续让诸葛亮发挥其才智为国家服务。因此，刘备晚年没有要除掉诸葛亮的意思。
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