约束反力的大小等于摩擦力的大小，但方向相反。具体计算步骤如下：

1. 判断约束是否存在，主要是看研究对象有没有运动趋势，如果有约束就存在。

2. 根据约束类型确定约束反力。

3. 计算摩擦力的大小。

4. 根据约束反力公式F=-f，计算约束反力的大小。

需要注意的是，约束反力的方向与摩擦力的方向相反。以上步骤仅供参考，建议查阅相关书籍或咨询专业人士获取更准确的信息。


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