是的，4AT变速箱只有4个档位。4AT变速箱意思是4速自动变速器，属于自动挡汽车中最基本的一款变速器。这4个档位分别是泊车档、倒挡、前进挡和空挡。
自动变速箱的类型有四种，分别是液力自动变速箱（AT）、机械无级自动变速箱（CVT）、电控机械自动变速箱（AMT）和双离合器自动变速箱（DCT）。
1. 液力自动变速箱（AT）：通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速，由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构、换挡控制系统、换挡操纵机构装置组成。
2. 机械无级自动变速箱（CVT）：通过一系列连续的值，能更好地协调车辆外界行驶条件与发动机负载。
3. 电控机械自动变速箱（AMT）：在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来，综合了AT（自动）和MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器。
4. 双离合器自动变速箱（DCT）：采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。DCT综合了AT和AMT的优点，传动效率高、结构简单、生产成本较低。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询汽车维修专业人员或查阅汽车维修手册。
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