驾照刚满一年可以独自上高速。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。超过一年以后，已经转为正式驾驶员，不再受实习期的驾驶限制，可以正常驾驶车辆上高速。
然而，在实习期内，即驾照持有未满一年的情况下，驾驶人上高速驾驶机动车需要由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。如果没有三年以上驾龄的老司机陪同，会被处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路。
请注意，无论是实习期还是正式驾驶，都应遵守交通规则，确保安全驾驶。此外，随着法规的变化，具体规定可能会有所不同，建议在实际驾驶前查阅最新的交通法规，以确保了解并遵守相关规定。
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