三清分别指的是道教所尊的玉清、上清、太清三位尊神，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊即太上老君。
天尊的意思是极道之尊，至尊至极，故名天尊。这三位尊神是道教信仰中至高无上的“三清”，在道教神仙体系中占据重要位置。其中，元始天尊大约在晋代的时候才开始出现道教神系中，是由赤混洞太无元的青气化生的；灵宝天尊在道教神系中出现大约是南北朝时期，晚于元始天尊，他是由混太无元玄黄之气所化生；太上老君的原型是李耳，东汉时张道陵开创了五斗米道（即天师道）才奉老子为教主，那时候五斗米道迅速发展，太上老君这个名号也就变得人尽皆知了。
在道教三清大殿中，通常供奉着神态庄严的三位尊神。根据一些道书记载，三位尊神分别居住在清微天玉清境、禹余天上清境、大赤天太清境。他们在道教中拥有至高无上的地位，是信徒们虔诚崇拜的对象。
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