满清十大酷刑是指在清朝时期，对各种犯罪者施以的十种惩罚，通常是指剥皮、腰斩、车裂、俱五刑、凌迟、缢首、烹煮、宫刑、刖刑、插针、活埋、鸩毒、棍刑、锯割、断椎、灌铅、弹琵琶、抽肠、骑木驴等酷刑。
这些惩罚被认为是残忍和不人道的，包括：
剥皮：剥的时候由脊椎下刀，一刀把背部皮肤分成两半，慢慢用刀分开皮肤跟肌肉，像蝴蝶展翅一样的撕开来。
腰斩：由于腰斩是把人从中间切开，而主要的器官都在上半身，因此犯人不会一下子就死，斩完以后还会神智清醒，得过好一段时间才会断气。
车裂：即五马分尸，简而言之，就是把受刑人的头跟四肢套上绳子，由五匹快马拉着向五个方向急奔，把人撕成五块。 据说商鞅就是受五马分尸之刑。
俱五刑：把砍头、刖、割手、挖眼、割耳和鼻，即「大卸八块」，通常是把人杀死以后，才把人的头、手脚剁下来，再把躯干剁成三块。
凌迟：最早是把人杀死之后再剁成肉酱，称为「醢」，受过此刑的有子路，还有周文王的长子伯邑考。后来发展更加精细，目的还是要让犯人受最大的痛苦，因此不但是活的时候施刑，还要求受刑人必须身受多少刀以后才死。
缢首：在国外，绞刑是普遍使用的刑罚。中国人的绞刑是用弓弦缢杀。就是把弓套在受刑人脖子上，弓弦朝前，行刑人在後面开始旋转那张弓，弓越转越紧，受刑人的气就越来越少，最后终于断气。
烹煮：方法是找个大瓮，把人塞进去，然后在瓮下面用柴火加热。温度越来越高，受刑人也越来越受不了，如果不肯招供的话，往往就被烧死在瓮里。
宫刑：宫刑又叫腐刑。首先要拿绳子把命根子绑起来（包括子孙袋，即阴囊）让血液不流通，自然坏死，后拿利刃一刀子全部割掉。割掉了以后拿香灰一盖，止血，还得拿根鹅毛插在尿道里。等过了几天把鹅毛拿掉，如果尿得出来，阉割就算成功了。要是尿不出来，那个人就算废了，大概最后会死于尿毒症吧。
刖刑：关于刖刑，大家的说法不太一样。有人说是把膝盖以下都砍掉，也有人说是把膝盖骨削掉，以后者比较可信。总之，刖刑是一种类似截肢的酷刑。
插针或插竹签：用针插手指甲缝。常用于女囚。 竹签，由此令人想到我们经常用的牙签，就是这样一种很不起眼的小物件儿，也曾在刑罚和拷讯的舞台上大展身手，横行一时。
活埋：活埋是战争时常用的手段。因为省力，速度也快。
鸩毒：鸩毒算是酷刑之中少有保留人体全身的方式。...
棍刑：即木桩刑。 这里要说的棍刑，不是用棍子打人。这里说的棍刑，是拿根棍子直接从人的嘴或肛门里插进去，整根没入，穿破胃肠，让人死得苦不堪言。
锯割：把人用铁锯活活锯死，其惨状似乎与凌迟、剥皮难分轻重，难怪在地狱酷刑中，就专门有把人锯开的酷刑。然而，锯死活人不仅在传说的地狱中存在，在人间也是确确实实存在着的。
断椎：人的脊梁骨若是断了，也就一命呜呼了。在中国历史上，断椎也是一种很重要的酷刑。
灌铅：在佛教关于阎罗的故事中，有阎罗黑白二相的说法，白相即为地狱之主，有百官所命，美女围侍；黑相即每天有两个时辰，要受铜汁灌肠之苦。与此相似，人间有灌锡或灌铅的酷刑。锡的熔点是232℃，铅的熔点是327.4℃，无论灌锡或灌铅都能把人烫死。而且溶化的锡或铅一入肚腹就会凝固成硬块，这种重金属的坠力也能致人死命。
梳洗：用铁刷子把人身上的肉一下一下地抓梳下来，直至肉尽骨露，最终咽气。
抽肠：先用刀从人的肛门处挖出大肠头，绑在马腿上，让一人骑著这匹马猛抽一鞭向远处跑去，马蹄牵动肠子，越抽越长，转瞬间抽尽扯断，被抽肠的人随即一命呜呼。
骑木驴：是古代专门惩治那些勾结奸夫谋害亲夫的女人所用的酷刑。据《二十四史演义》说，明末的骑木驴是这样的：先在一根木头上竖起一根木柱，把受刑的女子吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入阴道内，然後放开，让该女身体下坠，直至木柱「自口鼻穿出，常数日方气绝」。
这些酷刑都是在一些极端情况下实施的，被认为是一种不人道的行为。在大多数国家，这些酷刑都被认为是非法的。
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